Yaskawa Motoman Gp8 હેન્ડલિંગ રોબોટ
યાસ્કાવામોટોમેન-જીપી8GP રોબોટ શ્રેણીનો એક ભાગ છે. તેનો મહત્તમ ભાર 8Kg છે, અને તેની ગતિ શ્રેણી 727mm છે. મોટા ભારને બહુવિધ વિસ્તારોમાં વહન કરી શકાય છે, જે સમાન સ્તરના કાંડા દ્વારા માન્ય સૌથી વધુ બળ છે. 6-અક્ષીય વર્ટિકલ મલ્ટી-જોઈન્ટ દખલગીરી વિસ્તારને ઘટાડવા માટે બેલ્ટ આકારના ગોળાકાર, નાના અને પાતળા હાથ આકારની ડિઝાઇન અપનાવે છે અને તેને વપરાશકર્તાના ઉત્પાદન સ્થળ પર વિવિધ સાધનોમાં સંગ્રહિત કરી શકાય છે.
GP8 હેન્ડલિંગ રોબોટજથ્થાબંધ ભાગોને પકડવા, એમ્બેડ કરવા, એસેમ્બલ કરવા, ગ્રાઇન્ડ કરવા અને પ્રક્રિયા કરવા માટે યોગ્ય છે. તે IP67 માનક માળખું અપનાવે છે અને મજબૂત હસ્તક્ષેપ વિરોધી કામગીરી ધરાવે છે. આર્મ ડ્રાઇવ ભાગમાં વિદેશી પદાર્થના ઘૂસણખોરી માટેના પગલાં મજબૂત બનાવવામાં આવે છે, જે વિવિધ વપરાશકર્તા ઉત્પાદન સ્થળોને પ્રતિસાદ આપી શકે છે.
આ મલ્ટિફંક્શનલ વચ્ચેનો લિંક કેબલસંભાળતો રોબોટઅને સહાયકનિયંત્રણ કેબિનેટ YRC1000બે થી એકમાં બદલાઈ ગયું છે, જે સાધનોના સ્ટાર્ટ-અપ સમયને ટૂંકાવે છે, વાયરિંગને વધુ સંક્ષિપ્ત બનાવે છે, અને નિયમિત કેબલ રિપ્લેસમેન્ટ માટેનો સમય ઘણો ઘટાડે છે. સપાટી એવી સપાટી સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે જે ધૂળને વળગી રહેવા માટે સરળ નથી, જે સાફ કરવા માટે અનુકૂળ છે, જાળવવા માટે સરળ છે અને અતિ-ઉચ્ચ પર્યાવરણીય કામગીરી ધરાવે છે.
| નિયંત્રિત કુહાડીઓ | પેલોડ | મહત્તમ કાર્યકારી શ્રેણી | પુનરાવર્તનક્ષમતા |
| 6 | ૮ કિલો | ૭૨૭ મીમી | ±0.01 મીમી |
| વજન | વીજ પુરવઠો | s અક્ષ | l ધરી |
| ૩૨ કિગ્રા | ૧.૦ કેવીએ | ૪૫૫ °/સેકંડ | ૩૮૫ °/સેકંડ |
| યુ અક્ષ | r અક્ષ | b અક્ષ | ટી અક્ષ |
| ૫૨૦ °/સેકંડ | ૫૫૦ °/સેકંડ | ૫૫૦ °/સેકંડ | ૧૦૦૦ °/સેકંડ |
યાસ્કાવામોટોમેન-જીપી8જમીન પર, ઊંધું, દિવાલ પર માઉન્ટ થયેલ અને ઢળેલું સ્થાપિત કરી શકાય છે. જ્યારે દિવાલ પર માઉન્ટ થયેલ અથવા ઢળેલું ઇન્સ્ટોલેશન કરવામાં આવે છે, ત્યારે S-અક્ષની ગતિ પ્રતિબંધિત રહેશે. પાતળા-આર્મ ડિઝાઇન અન્ય સાધનોમાં ન્યૂનતમ દખલગીરી સાથે, સૌથી નાની જગ્યામાં સરળ, ઝડપી અને કાર્યક્ષમ ઇન્સ્ટોલેશનની મંજૂરી આપે છે, અને તેની લવચીક અને કોમ્પેક્ટ રચનામાં પ્રવેગ અને ઘટાડાનું શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ છે, જે તેને હાઇ-સ્પીડ એસેમ્બલી અને પ્રોસેસિંગ પ્રક્રિયાઓ માટે આદર્શ બનાવે છે.
