YASKAWA હેન્ડલિંગ રોબોટ મોટરમેન-GP200R
નો ઉપયોગરોબોટ્સનું સંચાલનઘણા ઉત્પાદન ક્ષેત્રોમાં, તેણે સાબિત કર્યું છે કે ઉત્પાદન ઓટોમેશનના સ્તરને સુધારવા, શ્રમ ઉત્પાદકતા અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુધારવા, આર્થિક લાભો મેળવવા અને કામદારોની કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓ સુધારવામાં તેની નોંધપાત્ર ભૂમિકા છે.
MOTOMAN-GP200R, 6-અક્ષીય વર્ટિકલ મલ્ટી-જોઈન્ટ, ઔદ્યોગિક હેન્ડલિંગ રોબોટ,વિવિધ કાર્યો અને મુખ્ય ઘટકો સાથે, તે વિશાળ શ્રેણીના વપરાશકર્તાઓની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે, જેમ કે ગ્રેબિંગ, એમ્બેડિંગ, એસેમ્બલી, ગ્રાઇન્ડીંગ અને બલ્ક ભાગોનું પ્રોસેસિંગ. મહત્તમ લોડ 200Kg છે, મહત્તમ એક્શન રેન્જ 3140mm છે, અને તે YRC1000 કંટ્રોલ કેબિનેટ માટે યોગ્ય છે. ઉપયોગોમાં હેન્ડલિંગ, પિકઅપ/પેકિંગ, પેલેટાઇઝિંગ, એસેમ્બલી/વિતરણ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
આGP200R ઔદ્યોગિક હેન્ડલિંગ રોબોટરોબોટ અને કંટ્રોલ કેબિનેટ વચ્ચેના કેબલ્સની સંખ્યા ઘટાડે છે, સરળ સાધનો પૂરા પાડતી વખતે જાળવણીક્ષમતામાં સુધારો કરે છે. શેલ્ફ અસરકારક રીતે જગ્યાનો ઉપયોગ કરી શકે છે, અને અન્ય રોબોટ્સ સાથે સંયોજન દ્વારા રંગબેરંગી સર્કિટ લેઆઉટને સાકાર કરી શકે છે. અન્ય ઉપકરણો સાથે સહયોગ કરવો વધુ અનુકૂળ છે.
| નિયંત્રિત કુહાડીઓ | પેલોડ | મહત્તમ કાર્યકારી શ્રેણી | પુનરાવર્તનક્ષમતા |
| 6 | ૨૦૦ કિલો | ૩૧૪૦ મીમી | ±0.05 મીમી |
| વજન | વીજ પુરવઠો | એસ એક્સિસ | L અક્ષ |
| ૧૭૬૦ કિલોગ્રામ | ૫.૦ કિલોવોટ | ૯૦ °/સેકન્ડ | ૮૫ °/સેકન્ડ |
| યુ અક્ષ | આર એક્સિસ | બી અક્ષ | ટી અક્ષ |
| ૮૫ °/સેકન્ડ | ૧૨૦ °/સેકન્ડ | ૧૨૦ °/સેકન્ડ | ૧૯૦ °/સેકન્ડ |
તાજેતરના વર્ષોમાં વિશ્વના રોબોટ્સ દ્વારા લોન્ચ કરાયેલા ઉત્પાદનો પરથી અભિપ્રાય આપતા,જીપી શ્રેણીનો ઔદ્યોગિક હેન્ડલિંગ રોબોટટેકનોલોજી બુદ્ધિ, મોડ્યુલરિટી અને વ્યવસ્થિતકરણની દિશામાં વિકાસ કરી રહી છે. તેના વિકાસના વલણો મુખ્યત્વે છે: માળખાનું મોડ્યુલરાઇઝેશન અને પુનઃરૂપરેખાંકન; નિયંત્રણ ટેકનોલોજી સિસ્ટમની ખુલ્લીપણું, પીસીકરણ અને નેટવર્કિંગ; સર્વો ડ્રાઇવ ટેકનોલોજીનું ડિજિટાઇઝેશન અને વિકેન્દ્રીકરણ; મલ્ટી-સેન્સર ફ્યુઝન ટેકનોલોજીની વ્યવહારિકતા; કાર્યકારી પર્યાવરણ ડિઝાઇનનું ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને કામગીરીની સુગમતા, તેમજ સિસ્ટમનું નેટવર્કિંગ અને બુદ્ધિમત્તા.
