Yaskawa હેન્ડલિંગ રોબોટ Motoman-Gp12
આYaskawa હેન્ડલિંગ રોબોટ MOTOMAN-GP12, એબહુહેતુક 6-અક્ષ રોબોટ, મુખ્યત્વે ઓટોમેટેડ એસેમ્બલીની કમ્પાઉન્ડ વર્કિંગ પરિસ્થિતિઓ માટે વપરાય છે. મહત્તમ વર્કિંગ લોડ 12 કિગ્રા છે, મહત્તમ વર્કિંગ ત્રિજ્યા 1440 મીમી છે, અને પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ ±0.06 મીમી છે.
આસંભાળતો રોબોટતેમાં ફર્સ્ટ-ક્લાસ લોડ, સ્પીડ અને કાંડાને સ્વીકાર્ય ટોર્ક છે, જે દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છેYRC1000 નિયંત્રક, અને તેને હળવા વજનના સ્ટાન્ડર્ડ ટીચ પેન્ડન્ટ અથવા ઉપયોગમાં સરળ ટચ સ્ક્રીન સ્માર્ટ પેન્ડન્ટ દ્વારા પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. ઇન્સ્ટોલેશન ઝડપી અને અસરકારક છે, અને કામગીરી અત્યંત સરળ છે, જે વિશાળ શ્રેણીના વપરાશકર્તાઓની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે જેમ કે પકડવું, એમ્બેડ કરવું, એસેમ્બલિંગ, પોલિશિંગ અને બલ્ક ભાગોની પ્રક્રિયા.
GP શ્રેણીનો રોબોટ ફક્ત એક જ કેબલ વડે મેનિપ્યુલેટરને કંટ્રોલર સાથે જોડે છે, જે સેટઅપ કરવું સરળ છે, અને જાળવણી અને સ્પેરપાર્ટ્સની ઇન્વેન્ટરીનો ખર્ચ ઘટાડે છે. તે નાનો ફૂટપ્રિન્ટ ધરાવે છે અને પેરિફેરલ સાધનોમાં દખલગીરી ઘટાડે છે.
| નિયંત્રિત કુહાડીઓ | પેલોડ | મહત્તમ કાર્યકારી શ્રેણી | પુનરાવર્તનક્ષમતા |
| 6 | ૭ કિલો | ૯૨૭ મીમી | ±0.03 મીમી |
| વજન | વીજ પુરવઠો | એસ એક્સિસ | L અક્ષ |
| ૩૪ કિલો | ૧.૦ કિલોવોટ | ૩૭૫ °/સેકન્ડ | ૩૧૫ °/સેકન્ડ |
| યુ અક્ષ | આર એક્સિસ | બી અક્ષ | ટી અક્ષ |
| ૪૧૦ °/સેકન્ડ | ૫૫૦ °/સેકન્ડ | ૫૫૦°/સેકન્ડ | ૧૦૦૦ °/સેકન્ડ |
વપરાશકર્તા ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં વધુ સુધારા સાથે, બજારમાં ઉચ્ચ ભાર, ઉચ્ચ ગતિ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા રોબોટ્સની માંગ વધી રહી છે જેથી સરળ સેટિંગ્સ શક્ય તેટલી ઝડપથી પ્રાપ્ત થાય. બજારની આ માંગના પ્રતિભાવમાં, યાસ્કાવા ઇલેક્ટ્રિકે મૂળ મોડેલના યાંત્રિક માળખામાં સુધારો અને અપડેટ કર્યું છે, અને 7-12 કિલોગ્રામના ભાર સાથે GP શ્રેણીના નાના રોબોટ્સની નવી પેઢી વિકસાવી છે, જે ઉચ્ચતમ કાર્યકારી ચોકસાઈ સાથે વિવિધ પ્રકારના કાર્યને સંભાળી શકે છે.
