વેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી, મટીરીયલ હેન્ડલિંગ, પેઇન્ટિંગ અને પોલિશિંગ જેવા વિવિધ ક્ષેત્રોમાં રોબોટ્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. જેમ જેમ કાર્યોની જટિલતા વધતી જાય છે, તેમ તેમ રોબોટ પ્રોગ્રામિંગની માંગ પણ વધતી જાય છે. રોબોટ પ્રોગ્રામિંગની પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિઓ, કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તા વધુને વધુ મહત્વપૂર્ણ બની ગઈ છે.
ટીચિંગ પ્રોગ્રામિંગ અને ઓફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ વચ્ચે સરખામણી:
હાલમાં, કંપનીઓ દ્વારા રોબોટ્સ માટે બે મુખ્ય પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિઓ અપનાવવામાં આવે છે: પ્રોગ્રામિંગ શીખવવી અને ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ.
પ્રોગ્રામિંગ શીખવવું:
વાસ્તવિક રોબોટ સિસ્ટમ અને કાર્ય વાતાવરણની જરૂર છે.
રોબોટ બંધ હોય ત્યારે પ્રોગ્રામિંગ કરવામાં આવે છે.
પ્રોગ્રામ્સનું વાસ્તવિક સિસ્ટમ પર પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે.
પ્રોગ્રામિંગની ગુણવત્તા પ્રોગ્રામરના અનુભવ પર આધારિત છે.
જટિલ રોબોટ ગતિ માર્ગો પ્રાપ્ત કરવા મુશ્કેલ.
ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ:
રોબોટ સિસ્ટમ અને કાર્ય વાતાવરણનું ગ્રાફિકલ મોડેલ જરૂરી છે.
રોબોટના સંચાલનને અસર કર્યા વિના પ્રોગ્રામિંગ કરવામાં આવે છે.
કાર્યક્રમોનું પરીક્ષણ સિમ્યુલેશન દ્વારા કરવામાં આવે છે.
CAD પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને ટ્રેજેક્ટરી પ્લાનિંગ કરી શકાય છે.
જટિલ ગતિ માર્ગોના પ્રોગ્રામિંગ માટે પરવાનગી આપે છે.
ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગમાં સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને ત્રિ-પરિમાણીય વર્ચ્યુઅલ વાતાવરણમાં સમગ્ર કાર્ય દ્રશ્યને ફરીથી બનાવવાનો સમાવેશ થાય છે. મોશન કંટ્રોલ કમાન્ડ્સ સોફ્ટવેર દ્વારા જનરેટ થાય છે અને રોબોટ કંટ્રોલરમાં ઇનપુટ થાય છે. ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેરને સામાન્ય હેતુવાળા ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેર અને ઉત્પાદક-વિશિષ્ટ ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેરમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે.
યાસ્કાવા રોબોટ્સ વિશે વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને અધિકૃત યાસ્કાવા વિતરક, JSR રોબોટને અનુસરો.
વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને સંપર્ક કરો: સોફિયા
વોટ્સએપ: +86-૧૩૭ ૬૪૯૦ ૦૪૧૮
Email: sophia@sh-jsr.com
વધુ રોબોટ એપ્લિકેશનો માટે તમે મને ફોલો કરી શકો છો.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-28-2023
