યાસ્કાવા રોબોટ હસ્તક્ષેપ ઝોન એપ્લિકેશન

1. વ્યાખ્યા: હસ્તક્ષેપ ઝોનને સામાન્ય રીતે રોબોટ TCP (ટૂલ સેન્ટર) બિંદુ તરીકે સમજવામાં આવે છે જે રૂપરેખાંકિત વિસ્તારમાં દાખલ થાય છે.

આ રાજ્યના પેરિફેરલ સાધનો અથવા ક્ષેત્રના કર્મચારીઓને જાણ કરવા માટે - સિગ્નલ આઉટપુટ કરવા માટે (પેરિફેરલ સાધનોની જાણ કરવા માટે);

એલાર્મ બંધ કરો (સ્થળના કર્મચારીઓને જાણ કરો).કારણ કે સામાન્ય ઇનપુટ અને આઉટપુટ સિગ્નલોને હસ્તક્ષેપ, હસ્તક્ષેપ ગણી શકાય

બ્લોક આઉટપુટ ફરજિયાત છે, તેથી જ્યારે સુરક્ષાની વાત આવે ત્યારે દખલગીરી બ્લોક આઉટપુટનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે.સામાન્ય રીતે લાગુ પડે છે

ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન, ડાઇ કાસ્ટિંગ મશીન ફીડિંગ અને અનલોડિંગ અને બહુવિધ રોબોટ્સ એક સામાન્ય કાર્યક્ષેત્ર ધરાવે છે.

2. સેટિંગ પદ્ધતિ:

Yaskawa રોબોટ નીચેની ત્રણ રીતે સેટ કરી શકાય છે:

ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સ માટે મહત્તમ/લઘુત્તમ મૂલ્ય દાખલ કરો.

② એક્સિસ ઑપરેશન દ્વારા રોબોટને ક્યુબ કોઓર્ડિનેટના મહત્તમ/ન્યૂનતમ સ્થાન પર ખસેડો.

③ ક્યુબની ત્રણ બાજુઓની લંબાઇ ઇનપુટ કર્યા પછી, રોબોટને ધરીની ક્રિયા દ્વારા કેન્દ્ર બિંદુ પર ખસેડવામાં આવે છે.

3. મૂળભૂત કામગીરી

1. મુખ્ય મેનુમાંથી રોબોટ પસંદ કરો.

2. હસ્તક્ષેપ ઝોન પસંદ કરો

- હસ્તક્ષેપ વિસ્તાર સ્ક્રીન પ્રદર્શિત થાય છે.

3. લક્ષ્ય હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ સેટ કરો

- લક્ષ્ય હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ પર સ્વિચ કરવા માટે [પૃષ્ઠ ચાલુ કરો] દબાવો અથવા મૂલ્ય દાખલ કરો.

- મૂલ્ય દાખલ કરતી વખતે, "ઉલ્લેખિત પૃષ્ઠ દાખલ કરો" પસંદ કરો, લક્ષ્ય સિગ્નલ નંબર દાખલ કરો અને "Enter" દબાવો.

4. ઉપયોગની પદ્ધતિ પસંદ કરો

- દરેક વખતે જ્યારે તમે [પસંદ કરો] દબાવશો, ત્યારે “એક્સિસ ઇન્ટરફરન્સ” અને “ક્યુબ ઇન્ટરફરન્સ” વૈકલ્પિક થશે."ક્યુબ હસ્તક્ષેપ" સેટ કરો.

5. કંટ્રોલ એક્સિસ ગ્રુપ પસંદ કરો.

- પસંદગી સંવાદ બોક્સ પ્રદર્શિત થાય છે.

લક્ષ્ય નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.

5. કંટ્રોલ એક્સિસ ગ્રુપ પસંદ કરો.

- પસંદગી સંવાદ બોક્સ પ્રદર્શિત થાય છે.

લક્ષ્ય નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.

7. "પદ્ધતિ તપાસો" પસંદ કરો

- દરેક વખતે જ્યારે તમે [પસંદ કરો] દબાવો, કમાન્ડ પોઝિશન અને ફીડબેક પોઝિશન એકાંતરે સ્વિચ કરો.

8. એલાર્મ આઉટપુટ પસંદ કરો

- જ્યારે પણ તમે [પસંદ કરો] દબાવો છો, ત્યારે કંઈ નહીં અને હાના મૂલ્યો એકાંતરે સ્વિચ થાય છે.

9. ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સ માટે "મહત્તમ/મિનિટ" દાખલ કરો

1. "શિક્ષણ પદ્ધતિ" પસંદ કરો

(1) દરેક વખતે જ્યારે તમે [પસંદ કરો] દબાવશો, ત્યારે “મહત્તમ/ન્યૂનતમ” અને “સેન્ટર પોઝિશન” વૈકલ્પિક રીતે સ્વિચ કરવામાં આવશે.

(2) મહત્તમ મૂલ્ય/લઘુત્તમ મૂલ્ય સેટ કરો.

2. "મહત્તમ" અને "લઘુત્તમ" મૂલ્યો દાખલ કરો અને Enter દબાવો.

- ક્યુબ હસ્તક્ષેપ ઝોન સેટ કરેલ છે.

4. પરિમાણ વર્ણન

ઉપયોગ: ક્યુબ/અક્ષ દખલ ઝોન પસંદ કરો

નિયંત્રણ શાફ્ટ જૂથ: સેટ કરવા માટે રોબોટ જૂથ/બાહ્ય શાફ્ટ જૂથ પસંદ કરો

પદ્ધતિ તપાસો: જો ત્યાં હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ હોય તો સેટ કરો, રોબોટ તરત જ ક્રિયાને રોકી શકે છે, (ક્યુબ ઇન્ટરફરન્સ સિગ્નલનો ઉપયોગ કરીને રોબોટ્સ વચ્ચેની દખલગીરી).ચેક મેથડને આદેશ સ્થાન પર સેટ કરો.જો "પ્રતિસાદ સ્થિતિ" સેટ કરેલ હોય, તો રોબોટ ધીમો પડી જશે અને હસ્તક્ષેપ ઝોનમાં પ્રવેશ્યા પછી બંધ થઈ જશે.

જો ઇન્ટરફરન્સ સિગ્નલનો ઉપયોગ બહારની દુનિયામાં રોબોટની સ્થિતિને આઉટપુટ કરવા માટે કરવામાં આવે છે, તો તે સિગ્નલને વધુ સમયસર આઉટપુટ કરવા માટે "ફીડ-બેક" પર સેટ છે.

એલાર્મ આઉટપુટ: જો તે બંધ હોય, તો ફક્ત આઉટપુટ સિગ્નલ પ્રવેશતા વિસ્તારમાં એલાર્મ નથી.જો તે ખોલવામાં આવે છે, તો એલાર્મ પ્રવેશતા વિસ્તારમાં અટકી જાય છે

શિક્ષણ પદ્ધતિ: મહત્તમ/લઘુત્તમ મૂલ્ય અથવા કેન્દ્ર સ્થાન પસંદ કરી શકાય છે

5. સિગ્નલ વર્ણન

YRC1000 નિયંત્રણ કેબિનેટ ફેક્ટરી રૂપરેખાંકન CN308 પ્લગ પર શોધી શકાય છે બે ક્યુબ આઉટપુટ, બે દખલગીરી વિસ્તારમાં દાખલ કરવા માટે પ્રતિબંધિત છે, સંખ્યા અનુસાર હસ્તક્ષેપ વિસ્તાર ફાઇલ નંબરને અનુરૂપ હોઈ શકે છે.

જ્યારે પોઈન્ટ પોઝિશન ઉપયોગ માટે યોગ્ય ન હોય અથવા કંટ્રોલ કેબિનેટ YRC1000micro હોય, ત્યારે અન્ય હસ્તક્ષેપ વિસ્તારોના ઇનપુટ અને આઉટપુટને "યુઝર લેડર ડાયાગ્રામ" માં ફેરફાર કરીને મેપ આઉટ કરી શકાય છે.