યાસ્કાવા રોબોટ હસ્તક્ષેપ ઝોન એપ્લિકેશન

1. વ્યાખ્યા: હસ્તક્ષેપ ઝોન સામાન્ય રીતે રોબોટ ટીસીપી (ટૂલ સેન્ટર) પોઇન્ટ તરીકે રૂપરેખાંકિત ક્ષેત્રમાં પ્રવેશવા તરીકે સમજાય છે.

આ રાજ્યના પેરિફેરલ સાધનો અથવા ફીલ્ડ કર્મચારીઓને જાણ કરવા માટે - એક સિગ્નલને દબાણ કરો (પેરિફેરલ સાધનોની માહિતી આપવા માટે);

એલાર્મ બંધ કરો (દ્રશ્ય કર્મચારીઓને જાણ કરો). કારણ કે સામાન્ય ઇનપુટ અને આઉટપુટ સંકેતોને દખલ, દખલ ગણી શકાય

બ્લોક આઉટપુટ ફરજિયાત છે, તેથી જ્યારે સુરક્ષાની વાત આવે ત્યારે દખલ બ્લોક આઉટપુટનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે. સામાન્ય રીતે લાગુ

ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન, ડાઇ કાસ્ટિંગ મશીન ફીડિંગ અને અનલોડિંગ અને મલ્ટીપલ રોબોટ્સમાં સામાન્ય કાર્યકારી ક્ષેત્ર છે.

2. સેટિંગ પદ્ધતિ:

યાસ્કાવા રોબોટ નીચેની ત્રણ રીતે સેટ કરી શકાય છે:

ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સ માટે મહત્તમ/લઘુત્તમ મૂલ્ય દાખલ કરો.

Rob રોબોટને અક્ષ ઓપરેશન દ્વારા ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સની મહત્તમ/લઘુત્તમની સ્થિતિ પર ખસેડો.

The ક્યુબની ત્રણ બાજુઓની લંબાઈ ઇનપુટ પછી, રોબોટને અક્ષ ઓપરેશન દ્વારા કેન્દ્ર બિંદુ પર ખસેડવામાં આવે છે.

3. મૂળભૂત કામગીરી

1. મુખ્ય મેનૂમાંથી રોબોટ પસંદ કરો.

2. દખલ ઝોન પસંદ કરો

- દખલ ક્ષેત્રની સ્ક્રીન પ્રદર્શિત થાય છે.

3. લક્ષ્ય દખલ સંકેત સેટ કરો

- [પૃષ્ઠ કરો પૃષ્ઠ] દબાવો અથવા લક્ષ્ય દખલ સિગ્નલ પર સ્વિચ કરવા માટે મૂલ્ય દાખલ કરો.

- મૂલ્ય દાખલ કરતી વખતે, "ઉલ્લેખિત પૃષ્ઠ દાખલ કરો" પસંદ કરો, લક્ષ્ય સિગ્નલ નંબર દાખલ કરો અને "ENTER" દબાવો.

4. ઉપયોગની પદ્ધતિ પસંદ કરો

- દરેક વખતે તમે [પસંદ કરો], "અક્ષની દખલ" અને "ક્યુબ દખલ" દબાવો ત્યારે વૈકલ્પિક હશે. "ક્યુબ દખલ" સેટ કરો.

5. નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.

- પસંદગી સંવાદ બ displayed ક્સ પ્રદર્શિત થાય છે.

લક્ષ્ય નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.

5. નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.

- પસંદગી સંવાદ બ displayed ક્સ પ્રદર્શિત થાય છે.

લક્ષ્ય નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.

7. "ચેક પદ્ધતિ" પસંદ કરો

- દરેક વખતે જ્યારે તમે [પસંદ કરો], આદેશ સ્થિતિ અને પ્રતિસાદ સ્થિતિને વૈકલ્પિક રીતે દબાવો.

8. એલાર્મ આઉટપુટ પસંદ કરો

- દરેક વખતે તમે [પસંદ કરો] દબાવો, કોઈના મૂલ્યો અને હા વૈકલ્પિક રીતે સ્વિચ કરો.

9. ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સ માટે "મહત્તમ/મિનિટ" દાખલ કરો

1. "શિક્ષણ પદ્ધતિ" પસંદ કરો

(1) જ્યારે પણ તમે [પસંદ કરો], "મહત્તમ/મિનિટ" અને "કેન્દ્ર સ્થિતિ" દબાવો ત્યારે વૈકલ્પિક રીતે ફેરવવામાં આવશે.

(2) મહત્તમ મૂલ્ય/લઘુત્તમ મૂલ્ય સેટ કરો.

2. "મહત્તમ" અને "ન્યૂનતમ" મૂલ્યો દાખલ કરો અને એન્ટર દબાવો.

- ક્યુબ હસ્તક્ષેપ ઝોન સેટ છે.

4. પરિમાણ વર્ણન

વપરાશ: ક્યુબ/અક્ષ હસ્તક્ષેપ ઝોન પસંદ કરો

નિયંત્રણ શાફ્ટ જૂથ: સેટ કરવા માટે રોબોટ જૂથ/બાહ્ય શાફ્ટ જૂથ પસંદ કરો

તપાસો પદ્ધતિ: જો ત્યાં દખલ સિગ્નલ છે, તો રોબોટ તરત જ ક્રિયાને રોકી શકે છે, (ક્યુબ હસ્તક્ષેપ સિગ્નલનો ઉપયોગ કરીને રોબોટ્સ વચ્ચેની દખલ). આદેશ સ્થાન પર ચેક પદ્ધતિ સેટ કરો. જો "પ્રતિસાદની સ્થિતિ" સેટ થઈ ગઈ છે, તો રોબોટ ધીમું થઈ જશે અને દખલ ઝોનમાં પ્રવેશ્યા પછી બંધ થઈ જશે.

જો દખલ સિગ્નલનો ઉપયોગ રોબોટની સ્થિતિને બાહ્ય વિશ્વમાં આઉટપુટ કરવા માટે થાય છે, તો તે વધુ સમયસર સિગ્નલને આઉટપુટ કરવા માટે "ફીડ-બેક" પર સેટ છે.

એલાર્મ આઉટપુટ: જો તે બંધ છે, તો ફક્ત આઉટપુટ સિગ્નલ પ્રવેશ ક્ષેત્રમાં અલાર્મ નથી. જો તે ખોલવામાં આવે છે, તો એલાર્મ પ્રવેશ ક્ષેત્રમાં અટકી જાય છે

શિક્ષણ પદ્ધતિ: મહત્તમ/લઘુત્તમ મૂલ્ય અથવા કેન્દ્ર સ્થાન પસંદ કરી શકાય છે

5. સિગ્નલ વર્ણન

વાયઆરસી 1000 કંટ્રોલ કેબિનેટ ફેક્ટરી ગોઠવણી સીએન 308 પ્લગ બે ક્યુબ આઉટપુટ પર મળી શકે છે, દખલ ક્ષેત્રમાં પ્રવેશવા માટે બે પ્રતિબંધિત, સંખ્યા અનુસાર દખલ ક્ષેત્ર ફાઇલ નંબરને અનુરૂપ હોઈ શકે છે.

જ્યારે બિંદુની સ્થિતિ ઉપયોગ માટે યોગ્ય નથી અથવા કંટ્રોલ કેબિનેટ વાયઆરસી 1000 એમિક્રો છે, ત્યારે અન્ય દખલ વિસ્તારોના ઇનપુટ અને આઉટપુટને "વપરાશકર્તા સીડી આકૃતિ" માં ફેરફાર કરીને મેપ કરી શકાય છે.