1. વ્યાખ્યા: હસ્તક્ષેપ ઝોનને સામાન્ય રીતે રોબોટ TCP (ટૂલ સેન્ટર) બિંદુ તરીકે સમજવામાં આવે છે જે રૂપરેખાંકિત ક્ષેત્રમાં પ્રવેશ કરે છે.
આ સ્થિતિની પેરિફેરલ સાધનો અથવા ક્ષેત્ર કર્મચારીઓને જાણ કરવા માટે — સિગ્નલને બળપૂર્વક આઉટપુટ કરો (પેરિફેરલ સાધનોને જાણ કરવા માટે);
એલાર્મ બંધ કરો (દ્રશ્ય કર્મચારીઓને જાણ કરો). કારણ કે સામાન્ય ઇનપુટ અને આઉટપુટ સિગ્નલોને દખલગીરી, દખલગીરી ગણી શકાય
બ્લોક આઉટપુટ ફરજિયાત છે, તેથી સુરક્ષાની વાત આવે ત્યારે હસ્તક્ષેપ બ્લોક આઉટપુટનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે. સામાન્ય રીતે લાગુ પડે છે
ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન, ડાઇ કાસ્ટિંગ મશીન ફીડિંગ અને અનલોડિંગ અને બહુવિધ રોબોટ્સનો એક સામાન્ય કાર્યક્ષેત્ર છે.
2. સેટિંગ પદ્ધતિ:
યાસ્કાવા રોબોટને નીચેની ત્રણ રીતે સેટ કરી શકાય છે:
ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સ માટે મહત્તમ/લઘુત્તમ મૂલ્ય દાખલ કરો.
② અક્ષીય કામગીરી દ્વારા રોબોટને ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સના મહત્તમ/ન્યૂનતમ સ્થાન પર ખસેડો.
③ ક્યુબની ત્રણ બાજુઓની લંબાઈ ઇનપુટ કર્યા પછી, રોબોટને અક્ષીય કામગીરી દ્વારા કેન્દ્ર બિંદુ પર ખસેડવામાં આવે છે.
૩. મૂળભૂત કામગીરી
1. મુખ્ય મેનુમાંથી રોબોટ પસંદ કરો.
2. દખલ ઝોન પસંદ કરો
- હસ્તક્ષેપ ક્ષેત્ર સ્ક્રીન પ્રદર્શિત થાય છે.
3. લક્ષ્ય હસ્તક્ષેપ સંકેત સેટ કરો
- લક્ષ્ય હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ પર સ્વિચ કરવા માટે [પૃષ્ઠ ફેરવો] દબાવો અથવા મૂલ્ય દાખલ કરો.
- મૂલ્ય દાખલ કરતી વખતે, "ઉલ્લેખિત પૃષ્ઠ દાખલ કરો" પસંદ કરો, લક્ષ્ય સિગ્નલ નંબર દાખલ કરો અને "એન્ટર" દબાવો.
4. ઉપયોગની પદ્ધતિ પસંદ કરો
- જ્યારે પણ તમે [Select] દબાવો છો, ત્યારે "Axis Interference" અને "cube interference" એકાંતરે આવશે. "Cube interference" સેટ કરો.
5. કંટ્રોલ એક્સિસ ગ્રુપ પસંદ કરો.
- પસંદગી સંવાદ બોક્સ પ્રદર્શિત થાય છે.
લક્ષ્ય નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.
5. કંટ્રોલ એક્સિસ ગ્રુપ પસંદ કરો.
- પસંદગી સંવાદ બોક્સ પ્રદર્શિત થાય છે.
લક્ષ્ય નિયંત્રણ અક્ષ જૂથ પસંદ કરો.
7. "ચેક પદ્ધતિ" પસંદ કરો
- જ્યારે પણ તમે [પસંદ કરો] દબાવો છો, ત્યારે કમાન્ડ પોઝિશન અને ફીડબેક પોઝિશન એકાંતરે સ્વિચ કરો.
8. એલાર્મ આઉટપુટ પસંદ કરો
- જ્યારે પણ તમે [Select] દબાવો છો, ત્યારે None અને Yes ની કિંમતો એકાંતરે સ્વિચ થાય છે.
9. ક્યુબ કોઓર્ડિનેટ્સ માટે "મહત્તમ/મિનિટ" દાખલ કરો
૧. “શિક્ષણ પદ્ધતિ” પસંદ કરો.
(1) જ્યારે પણ તમે [પસંદ કરો] દબાવો છો, ત્યારે "મહત્તમ/મિનિમમ" અને "કેન્દ્ર સ્થિતિ" એકાંતરે સ્વિચ થશે.
(2) મહત્તમ મૂલ્ય/લઘુત્તમ મૂલ્ય સેટ કરો.
2. "મહત્તમ" અને "લઘુત્તમ" મૂલ્યો દાખલ કરો અને Enter દબાવો.
– ક્યુબ ઇન્ટરફરેન્સ ઝોન સેટ થયેલ છે.
4. પરિમાણ વર્ણન
ઉપયોગ: ક્યુબ/એક્સિસ ઇન્ટરફરેન્સ ઝોન પસંદ કરો
નિયંત્રણ SHAFT જૂથ: સેટ કરવા માટે ROBOT જૂથ/બાહ્ય શાફ્ટ જૂથ પસંદ કરો.
તપાસ પદ્ધતિ: જો દખલગીરી સંકેત હોય તો SET કરો, રોબોટ તરત જ ક્રિયા બંધ કરી શકે છે, (ક્યુબ દખલગીરી સંકેતનો ઉપયોગ કરીને રોબોટ્સ વચ્ચે દખલગીરી). ચેક પદ્ધતિને કમાન્ડ લોકેશન પર સેટ કરો. જો "પ્રતિક્રિયા સ્થિતિ" સેટ કરેલી હોય, તો રોબોટ દખલગીરી ક્ષેત્રમાં પ્રવેશ્યા પછી ધીમો પડી જશે અને બંધ થઈ જશે.
જો ઇન્ટરફરન્સ સિગ્નલનો ઉપયોગ રોબોટ પોઝિશનને બહારની દુનિયામાં મોકલવા માટે કરવામાં આવે છે, તો સિગ્નલને વધુ સમયસર આઉટપુટ કરવા માટે તેને "ફીડ-બેક" પર સેટ કરવામાં આવે છે.
એલાર્મ આઉટપુટ: જો તે બંધ હોય, તો પ્રવેશ વિસ્તારમાં ફક્ત આઉટપુટ સિગ્નલ જ એલાર્મ નથી. જો તે ખુલ્લું હોય, તો પ્રવેશ વિસ્તારમાં એલાર્મ બંધ થઈ જાય છે.
શિક્ષણ પદ્ધતિ: મહત્તમ/લઘુત્તમ મૂલ્ય અથવા કેન્દ્ર સ્થાન પસંદ કરી શકાય છે.
5. સિગ્નલ વર્ણન
YRC1000 કંટ્રોલ કેબિનેટ ફેક્ટરી રૂપરેખાંકન CN308 પ્લગ પર બે ક્યુબ આઉટપુટ મળી શકે છે, બે દખલગીરી વિસ્તારમાં પ્રવેશવા માટે પ્રતિબંધિત છે, સંખ્યા અનુસાર દખલગીરી વિસ્તાર ફાઇલ નંબરને અનુરૂપ હોઈ શકે છે.
જ્યારે પોઈન્ટ પોઝિશન ઉપયોગ માટે યોગ્ય ન હોય અથવા કંટ્રોલ કેબિનેટ YRC1000micro હોય, ત્યારે "યુઝર લેડર ડાયાગ્રામ" માં ફેરફાર કરીને અન્ય હસ્તક્ષેપ વિસ્તારોના ઇનપુટ અને આઉટપુટને મેપ આઉટ કરી શકાય છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-૦૯-૨૦૨૨
