યાસ્કાવા સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ MOTOMAN-SP165
આમોટોમેન-એસપીશ્રેણીયાસ્કાવા સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સગ્રાહકો માટે ઉત્પાદન સ્થળની સમસ્યાઓને બુદ્ધિપૂર્વક હલ કરવા માટે અદ્યતન રોબોટ સિસ્ટમથી સજ્જ છે. સાધનોને પ્રમાણિત કરો, ઇન્સ્ટોલેશન, સંચાલન અને જાળવણીની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરો, સાધનોના સેટઅપ અને જાળવણીના સંચાલન પગલાં ઘટાડો અને કામગીરી કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરો.
આયાસ્કાવા સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ MOTOMAN-SP165નાના અને મધ્યમ વેલ્ડીંગ ગન માટે યોગ્ય એક બહુ-કાર્યકારી રોબોટ છે. તે એક6-અક્ષીય વર્ટિકલ મલ્ટી-જોઈન્ટ્સપ્રકાર, મહત્તમ ૧૬૫ કિલોગ્રામ ભાર અને મહત્તમ ૨૭૦૨ મીમી શ્રેણી સાથે. તે YRC1000 નિયંત્રણ કેબિનેટ માટે યોગ્ય છે અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ અને પરિવહન માટે ઉપયોગ કરે છે.
| નિયંત્રિત કુહાડીઓ | પેલોડ | મહત્તમ કાર્યકારી શ્રેણી | પુનરાવર્તનક્ષમતા |
| 6 | ૧૬૫ કિલો | ૨૭૦૨ મીમી | ±0.05 મીમી |
| વજન | વીજ પુરવઠો | એસ એક્સિસ | L અક્ષ |
| ૧૭૬૦ કિલોગ્રામ | ૫.૦ કિલોવોટ | ૧૨૫ °/સેકન્ડ | ૧૧૫ °/સેકન્ડ |
| યુ અક્ષ | આર એક્સિસ | બી અક્ષ | ટી અક્ષ |
| ૧૨૫ °/સેકન્ડ | ૧૮૨ °/સેકન્ડ | ૧૭૫ °/સેકન્ડ | ૨૬૫ °/સેકન્ડ |
સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટમોટોમેન-SP165રોબોટ બોડી, કોમ્પ્યુટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ, ટીચિંગ બોક્સ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ સિસ્ટમથી બનેલું છે. પેરિફેરલ સાધનો અને કેબલ્સ વચ્ચેના ઓછા હસ્તક્ષેપને કારણે, ઓનલાઈન સિમ્યુલેશન અને ટીચિંગ કામગીરી સરળ બને છે. સ્પોટ વેલ્ડીંગ માટે બિલ્ટ-ઇન કેબલ્સ સાથેનો હોલો આર્મ પ્રકાર રોબોટ અને કંટ્રોલ કેબિનેટ વચ્ચેના કેબલ્સની સંખ્યા ઘટાડે છે, સરળ સાધનો પ્રદાન કરતી વખતે જાળવણીક્ષમતામાં સુધારો કરે છે, નીચી ઓપરેટિંગ રેન્જ સુનિશ્ચિત કરે છે, ઉચ્ચ-ઘનતા રૂપરેખાંકનો માટે યોગ્ય છે અને હાઇ-સ્પીડ કામગીરીમાં સુધારો કરે છે. ઉત્પાદકતામાં ફાળો આપો.
લવચીક હલનચલનની કાર્ય જરૂરિયાતોને અનુરૂપ થવા માટે, સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે આર્ટિક્યુલેટેડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની મૂળભૂત ડિઝાઇન પસંદ કરે છે, જેમાં સામાન્ય રીતે છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે: કમરનું પરિભ્રમણ, મોટા હાથનું પરિભ્રમણ, આગળનો હાથનું પરિભ્રમણ, કાંડાનું પરિભ્રમણ, કાંડાનું સ્વિંગ અને કાંડાનું વળાંક. બે ડ્રાઇવિંગ મોડ્સ છે: હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ અને ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ. તેમાંથી, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવમાં સરળ જાળવણી, ઓછી ઉર્જા વપરાશ, ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સારી સલામતીના ફાયદા છે, તેથી તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
